Neljanda põlvkonna Da Vinci robot abistas minimaalselt invasiivset endoskoopiat, et aidata arstidel sooritada väga raskeid ja keerukaid operatsioone

Jan 03, 2023

Robotkirurgia süsteem on kompleks, mis ühendab endas palju kaasaegseid kõrgtehnoloogilisi vahendeid. Sellel on lai valik rakendusi ja suur hulk rakendusi kliinilises kirurgias. Kirurgid saavad opereerida masinatega, mis asuvad operatsioonilauast kaugel, mis on täiesti erinev traditsioonilisest kirurgiakontseptsioonist. See on revolutsiooniline kirurgiline tööriist minimaalselt invasiivse kirurgia valdkonnas maailmas.

Robotite kasutamine kirurgias on muutunud üha populaarsemaks. Kui operatsioonil kasutatakse roboteid, ei puuduta arstide käed patsiente. Kui sisselõike asukoht on kindlaks määratud, teostab kaamerate ja muude kirurgiliste tööriistadega varustatud mehaaniline käsi lõikamise, hemostaasi ja õmbluse. Kirurg peab mehaanilise käe töö jälgimiseks ja juhtimiseks ainult operatsioonisaalis konsoolil istuma.

Hiljuti viis Shenzheni kolmas rahvahaigla edukalt lõpule väga raske ja keerulise pankreatoduodenektoomia, kasutades patsiendina äsja kasutusele võetud neljanda põlvkonna Da Vinci robotit. Patsiendi haaval oli ainult viis 8 mm auku. Da Vinci robot on täiustatud laparoskoopiline süsteem, mis suudab saavutada 3D-efekti palja silmaga. See ei võimalda mitte ainult lõpetada enamikku maksa- ja sapiteede kirurgia operatsioone, vaid seda saab kasutada ka operatsioonidel sellistes osakondades nagu uroloogia, sünnitusabi ja günekoloogia, kardiokirurgia, seedetrakti kirurgia jne, hõlmates peaaegu kõiki kirurgia liike.

Elektroonilise gastroskoobiga sarnane laparoskoopia on omamoodi mikrokaameraga meditsiiniinstrument. Laparoskoopiline kirurgia on operatsioon, kus kasutatakse laparoskoopi ja sellega seotud instrumente. Laparoskoop koosneb viiest põhiosast: laparoskoopiline videovalvesüsteem, CO2 pneumoperitoneumi süsteem, elektriline lõikesüsteem, loputus-imemissüsteem, kirurgilised instrumendid jne. Laparoskoopiline videokaamera seiresüsteem koosneb laparoskoopist, valgusallikast ja optilisest teest, mikrokaamerast, kaameramuundurist , monitor (TV), automaatne külma valgusallikas ja videomakk. CO2 pneumoperitoneumi süsteem koosneb vedruga pneumoperitoneumi nõelast (Veness nõel), täitekateetrist, pneumoperitoneumi masinast ja CO2 silindrist.

Loputus-absorptsioonisüsteem koosneb peamiselt kahest osast: 1) loputamine: seda kasutatakse kudede jälgimiseks ja kaitsmiseks, adhesiooni vältimiseks, verejooksu peatamiseks, kudede parandamiseks jne. 2) Imemine: imemiseks kasutage kateetri efekti ja mõnikord filtrit. Kirurgiliste instrumentide süsteem koosneb koletsüstektoomia põhiinstrumentidest: 2 10 mm troakaar, 2 5 mm troakaar, 1 10 mm instrumentaalmuundur, 2 mitteinvasiivset haaretangi, 1 kumerad dissekteerivad tangid, pneumoperitoneum nõel, käärid, titaanklamber, loputus-imemistoru, elektrokoagulatsiooni eralduslabidas ja eralduskonks. Spetsiaalsete instrumentide hulka kuuluvad kolangiograafiatorud, nõelahoidvad tangid, õmblusnõelad, ligeerimislõksud ja ekstraktsioonivõrgud.

Da Vinci robot ja selle süsteem

See on täiustatud robotplatvorm. Selle disainikontseptsioon on teostada keerulisi kirurgilisi operatsioone, kasutades minimaalselt invasiivseid meetodeid. Da Vinci robot koosneb kolmest osast: kirurgi konsoolist, voodiäärsest mehaanilisest käesüsteemist ja pildistamissüsteemist. Da Vinci robot on täiustatud laparoskoopiline süsteem. Painduv "sisemine ranne" võib kõrvaldada arstide käte värisemise. Unikaalne kolmemõõtmeline pildisüsteem võib operatsiooni ajal suurendada kirurgilist vaatevälja 15 korda ja suurendada vaatevälja vaatenurka; Vähendada käte värinat; Robot "sisemine ranne" on paindlikum kui laparoskoop, suudab opereerida ümber sihtorganite erinevate nurkade alt, on väiksem kui inimese käsi ja suudab töötada piiratud kitsas ruumis; Operaator saab töötada pingevabas töökeskkonnas, et vähendada väsimust ja keskenduda rohkem; Vähendage kirurgilise personali arvu. Operatsiooni täpsus ja stabiilsus on oluliselt paranenud. Väiksem trauma muudab minimaalselt invasiivse operatsiooni näidustuse laiemaks; Vähendada operatsioonijärgset valu; lühendada haiglas viibimist; Vähendada verekaotust; Vähendada kudede traumat ja operatsioonijärgset adhesiooni, mis on põhjustatud põletikulisest reaktsioonist operatsiooni ajal. Minimaalselt invasiivsed ravimeetodid nagu: torakoskoopia, laparoskoopia, günekoloogiline endoskoopia jne.

Komponendid ja töörežiim

Da Vinci robot koosneb kolmest osast: kirurgi konsoolist, voodiäärsest mehaanilisest käesüsteemist ja pildistamissüsteemist. See koosneb peamiselt konsoolist ja juhthoovast. Konsool koosneb arvutisüsteemist, kirurgilise operatsiooni monitorist, roboti juhtimismonitorist, operatsioonikäepidemest, sisend/väljundseadmest jne. Operatsiooni ajal saab kirurg istuda konsooli ees operatsioonilauast kaugel, toetada peaga väliraamile, saada erinevatest kaameratest mõlema silmaga terviklikke pilte ja ühiselt sünteesida kirurgilise välja kolmemõõtmelist stereogrammi. Arst juhib operatsioonihooba kahe käega ning käe liikumine kandub üle mehaanilise käe otsa, et lõpetada kirurgiline operatsioon, suurendades nii operatsiooni täpsust ja stabiilsust. See on uus ülem-alluv kaugjuhtimisrežiim.

1. Kirurgi konsool

Peakirurg istub konsoolis, väljaspool operatsiooniruumi steriilset ala ning kasutab oma käsi (kahte peamise kontrolleri abil) ja jalgu (pedaalide abil) instrumendi ja kolmemõõtmelise kõrglahutusega endoskoobi juhtimiseks. Nagu stereoskoopilisel okulaaril näha, liigub kirurgilise instrumendi ots sünkroonselt kirurgi kätega.

2. Voodiäärne mehaaniline õlavarresüsteem

Voodiäärne mehaaniline käesüsteem on kirurgilise roboti tööosa ja selle põhiülesanne on toetada instrumendi ja kaamera käsivart. Abiarst töötab steriilses piirkonnas voodiäärse mehaanilise käesüsteemi kõrval, vastutab instrumentide ja endoskoopide väljavahetamise eest ning abistab peakirurgi operatsiooni lõpuleviimisel. Patsientide turvalisuse tagamiseks on abiarstil voodiäärse mehaanilise käesüsteemi liikumise kontrollimisel kõrgem prioriteet kui ülemkirurg.

3. Pildistamissüsteem

Pildistamissüsteem on varustatud kirurgilise roboti põhiprotsessori ja pilditöötlusseadmetega. See asub operatsiooni ajal väljaspool steriilset piirkonda ja seda saavad opereerida rändõed. Sellesse saab paigutada ka erinevaid kirurgilisi abiseadmeid. Kirurgilise roboti endoskoop on suure eraldusvõimega kolmemõõtmeline (3D) lääts, mille suurendus on suurem kui 10 korda suurem kui kirurgilise vaatevälja. See võib tuua peakirurgile kolmemõõtmelisi kõrglahutusega pilte patsiendi kehaõõnest, et peakirurg saaks paremini aru operatsioonikaugusest, tuvastada anatoomilise struktuuri ja parandada kirurgilist täpsust võrreldes tavalise laparoskoopilise operatsiooniga.